3月18日、自動運転スタートアップ企業のMomentaがトヨタ自動車と戦略的提携を実施し､カメラ画像処理技術に基づく高精度地図生成と更新サービスを提供すると正式に発表したことを明らかにした。

　Momentaはトヨタと共同でトヨタの自動運転地図プラットフォーム（AMP）の中国での実用化を推進する方針を示した。

　もちろんMomentaにとって、現時点で量産可能な自動運転は、本当の意味での無人運転ではなく、ユーザーに最大限に連続自動運転の体験を提供することだ。

　Momentaが2019年3月に発表した量産可能な自動運転ソリューションであるMomenta Mpilotを見ると、同社の自動運転システムは主に3つのシーンでの利用を想定している。　

1、高速道路向けの自動運転ソリューションMpilot Highway
2、駐車場向けの自主駐車ソリューションMpilot Parking
3、将来の市街地向けMpilot Urban

　重要なのは､このシステムで採用されている高精度な地図はビジュアライゼーションプログラムに基づいて生成されており、ディープラーニング視覚認識技術及び、自己位置推定と地図作成を同時に行う技術（SLAM）を組み合わせることで､カメラ､GPS､IMUなどのコンシューマ向けセンサーのみを用いて､自動化された高精度な地図生成が可能になる。ちなみにその地図の相対精度は10cmレベルに達している。

　またMomentaは､高精度な地図の生成は、「生成-更新ループ」の始まりに過ぎないと考えている。高精度地図は、継続的な更新が保証されない場合は、時間とともに価値が下がり続け、情報の陳腐化によるセキュリティリスクが高まってくる。

　トータルで見れば、Momentaの高精度地図のテクノロジーパラダイムも、それにに基づく自動運転ソリューションも、早期に実用化しようとする完成車メーカーの思惑に一致しているため､トヨタを引き寄せることができるのは不思議ではない。

　ちなみに、これまでトヨタは中国国内でDiDiとPony.aiにも投資している。トヨタは、DiDiとオンライン配車サービス業務で提携し、Pony.aiとは高度な自動運転技術の開発で提携しているが、いずれもとMomentaとの業務上の衝突はないという。

参考記事：https://www.leiphone.com/news/202003/sxhWZ18wq4v0V1zO.html